• Acercamiento a la Robotica y a las Redes Neuronales Artificiales!

    Robotica y Salud


    como sabemos que este tema avanza a pasos agigantados en el tema de la salud, también quisimos  abrirle un espacio en el cual recopilamos unos pocos avances de los tantos que se podrían encontrar en este campo, hay avances realmente asombrosos y que nos deslumbran pero a nuestra opinión dichos avances deberían estar mas a disposición de personas que realmente los necesiten y no estar tan limitados por la capacidad de pago o de acceso meramente económico  sabemos que en cuanto a este ultimo aspecto hay muchas opiniones encontradas pero  quisimos enfocarla desde nuestra posición de  GESIS y por la equidad en cuanto a temas de salud.

    Entre las varias aplicaciones de la robótica a la medicina destaca la cirugía, realizándose determinadas operaciones de neurocirugía.

    Mediante el robot es posible obtener la información necesaria para que el equipo médico decida el punto exacto donde debe ser realizada la incisión, para que penetre la sonda y obtener una muestra para realizar la biopsia. El robot se encuentra perfectamente situado con respecto al paciente y porta en su extremo los instrumentos necesarios para realizar la incisión, tomar la muestra, etc.

    ·         PRÓTESIS ROBÓTICAS: una prótesisrobótica es un elemento artificial dotado de cierta autonomía e inteligencia, capaz de realizar una función de una parte faltante del cuerpo. Dicha autonomía e inteligencia se logra al integrar sensores, procesadores, actuadores y complejos algoritmos de control.
    Mano electrónica (Otto Bock): Esta mano tiene el Control Dinámico de Modo (DMC)la velocidad y la fuerza de aprehensión se regulan de  forma proporcional a la fuerza de la señal muscular. Este control también se caracteriza por un nuevo tipo de modo de seguridad: Después de agarrar una vez con la máxima fuerza, se requiere una señal EMG ligeramente más alta para abrir la mano. Esto evita que la mano se abra debido a una contracción involuntaria del músculo. El control Digital Twin combina en una sola mano ambos controles clásicos: el digital y el control por doble canal. 


    ·         CIRUGÍAS ROBÓTICAS: La idea de usar robots en el campo de la cirugía, surgió hace muchos años en el Departamento de Defensa de los EE.UU., que buscaba desarrollar máquinas que pudiesen transmitir movimientos y conocimientos a distancia para utilizarlas en el campo de batalla.

    Hoy en día la cirugía robótica es una realidad, que permite al médico operar desde la habitación contigua o bien a muchos kilómetros del paciente. Así se habla del tele cirugía y del tele diagnóstico.
    La cirugía robótica ofrece al paciente muchos beneficios, entre ellos: una internación más corta, menos dolor, cicatrices más pequeñas, menor pérdida de sangre, menos transfusiones, menor riesgo de infección, recuperación más rápida.

    La robótica permite a los cirujanos lograr una mayor precisión en las intervenciones y les permite explorar el campo quirúrgico con la ayuda de una magnificación similar a la que existe en la microcirugía.

    Sistema Quirúrgico Da Vinci: es un sistema desarrollado por Intuitive Surgical, que consiste en un robot quirúrgico diseñado para posibilitar cirugías complejas con invasiones mínimas al cuerpo humano, usado especialmente para operaciones de próstata, reparaciones de válvulas cardíacas y procedimientos quirúrgicos ginecológicos.




    ·         ROBÓTICA TERAPÉUTICA:
    Se utiliza en el ámbito hospitalario, ambulatorio o domiciliario para proveer una rehabilitación acelerada a pacientes que han sufrido enfermedades o accidentes que les han mermado sus funciones motoras.

    El campo de la robótica de la rehabilitación incluye: miembros artificiales, robots de soporte a terapias de rehabilitación o robots que proveen asistencia personal en hospitales.
    Paro la foca: está dotada de sensores que le permiten responder al estímulo humano. Si la alzas, acaricias, rascas o mimas, responderá en consecuencia. El pelo es muy acariciable y todo esto es así por una razón: Paro fue creada para acompañar a los adultos mayores solitarios, a modo terapéutico.

    "Sabemos que las mascotas ayudan físicamente, psicológicamente y socialmente.", aseguró Takanori Shibata, el ingeniero detrás de la criaturita. "Paro hace lo mismo para la gente que no puede ocuparse por una mascota viva."
    Paro fue probada en diferentes asilos para gente mayor, y Shibata está muy contento con los resultados: "Encontramos que los residentes en los hogares para mayores, no solo se calmaron y disfrutaron de Paro, sino que se abrieron a la conversación y se contaron mutuamente de todas aquellas mascotas que alguna vez tuvieron, y sus niveles de stress bajaron."




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